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Cette étude de Cupidon réalisée par Rubens est un dessin supplémentaire servant à guider le travail de ses assistants durant l’exécution de la peinture de Cupidon suppliant Jupiter de consentir
à son mariage avec Psyché. Rubens pouvait dessiner de telles images de mémoire. Dans cette oeuvre, l’immédiateté caractérisant plusieurs de ses études sur le vif fait défaut. La fonction du dessin est de donner une orientation à l’oeuvre à venir. Une comparaison pointue des
formes dessinées et peintes montre de quelle manière l’assistant chargé du transfert de la forme en peinture devait lire la gamme limitée des tonalités du dessin. Le résultat : une application simplifiée de la technique de la carnation de Rubens.