Intitulée « Une scène domestique » lorsqu'elle fut exposée pour la première fois, puis gravée sous le titre de « L'âge d'or », la peinture que West exécuta en 1776 représente une scène de l'Ancien Testament où l'on voit Agar et le bébé Ismael au premier plan, et Abraham et Sarah à l'arrière plan. Le présent dessin, où le bébé, la jeune mère et le couple âgé évoquent les trois âges de l'Homme, semble être une copie postérieure à la peinture, pour laquelle l'épouse de l'artiste posa pour la figure de la jeune mère, plutôt qu'une étude préparatoire.
